Компиляция и загрузка прошивки Marlin для Sanguinololu

Если для своего 3D принтера вы выбрали в качестве электроники Sanguinololu, то нужно проделать несколько манипуляций для того чтобы прошивка скомпилировалась без ошибок.
Все манипуляции проводились на Linux Ubuntu 13.10 c Arduino 1.0.5  и прошивкой Marlin v1, но они также верны и для других операционных систем.